Я не могу понять, какое распределение ROS лучше для определенных целей. В прошлом я использовал лунный дистрибутив, который был самым новым, но они продолжают выпускать новые и с небольшой информацией об их преимуществах / недостатках или особенностях. Единственное, что они показывают, это как выполнить миграцию и пара дополнительных инструкций по установке.
Здесь - список доступных дистрибутивов.
Заранее спасибо.