Требуют ли они владения вашим IP? По сути, если это «нормальный ROS», есть робот, закодированный в файле URDF, есть набор стандартных библиотек ROS (gazebo, controller, robot_localization, amcl и т. Д.), Все они связаны между собой набором файлов запуска (иначесценарии запуска xml). Они не могут помешать вам использовать это в вашей собственной системе.
Что они действительно предлагают, если вы посмотрите на то, что они предлагают (https://aws.amazon.com/robomaker/), - это набор пользовательских программ, в основном полезных для управления парком / несколькими роботамив промышленных условиях, включая человеческое взаимодействие / голос, аналитику данных и мониторинг. Для большинства людей, обучающихся, даже если вы даже прикоснетесь к этому (вы можете получить полностью самостоятельно на собственной виртуальной коробке Ubuntu или Ubuntu), их среда моделирования может бытьприятнее из коробки (я не играл с этим). Остальные преимущества, если их перевести, состоят в том, что у них есть роботы с аналитикой данных и причудливые веб-инструменты AI +, а затем управление жизненным циклом флота. Вы наверняка не заперты - просто убедитесь, что вы хотите то, что они предлагают, прежде чем что-то выдавать.