Беседка, Vrep или что-нибудь еще?
Меня волнует ...
- C ++ API для управления крутящим моментом; Может вызывать официально поддерживаемый API для применения крутящего момента к призматическим c или поворотным соединениям
- Общий формат данных для определения структур роботов, таких как инерция, me sh, et c. (SDF? URDF? Или что-нибудь еще?)
- Активно развитый
- Не обязательно тяжелый. Чем легче и стабильнее, тем лучше.
- Бесплатно и работает на linux
Меня НЕ волнует ...
- Интеграция с ROS
- Сколько встроенных роботов готовится с самого начала