У меня проблема с управлением URDF, который я экспортировал из SolidWorks. (Ubuntu 16.04, Kinetic,...
Я нахожусь в процессе изучения ROS и Gazebo для проекта и увидел, что Amazon Robomaker, кажется,...
Я новичок в Gazebo, поэтому я не знаком с файлами sdf.Я следовал этому уроку .Когда я запускаю...