Я попытался использовать inkscape, как gazebo рекомендует на их веб-сайте, однако это не импортировалось в gazebo, когда я попытался завершить программу несколько мгновений спустя. Я просто пытаюсь импортировать сетку 3x3, которую я могу отобразить на столе в Gazebo