Схема машины вращения торцевого ключа
Я создаю машину для вращения торцевого ключа с помощью рычага, прикрепленного к валу двигателя, чтобы издавать щелкающие звуки от объекта, поэтому я пытаюсь выбрать подходящий шаговый двигатель с достаточным (удерживая?) крутящий момент, чтобы иметь возможность вращать торцевой ключ вокруг оси. Насколько я понимаю, для того, чтобы мотор мог адекватно подбирать и вращать объект вокруг оси, удерживающий момент> = Сила, необходимая для подъема груза. Я также пренебрегаю массой рычага и силой трения, необходимой для «щелчка» храповика, когда он движется в незафиксированном направлении.
Ссылаясь на изображение выше, масса гнезда гаечный ключ 1,2 кг, длина 0,475 м. Мои расчеты на изображении показывают, что мне понадобится двигатель, который может обеспечить> = 5,6 Нм ...
Кроме того, я не уверен, действительно ли добавление рычага к валу шагового двигателя снижает требуемое крутящий момент - кажется, что даже когда я уменьшаю необходимое усилие для поворота торцевого ключа, прикладывая силу к концу объекта (по направлению к рукоятке), я также уменьшаю удерживающий момент двигателя.
Это кажется правильным? Мне кажется, что 5,6 Нм - это большой крутящий момент - большинство степперов, сделанных своими руками (например, для 3D-принтеров и других), находятся где-то в диапазоне 0,5-1,2 Нм. Мои расчеты верны? Есть ли у кого-нибудь идеи, как лучше go создать этот механизм c кинети?