ОС: Ubuntu 16.04 ROS-Distribution: kineti c
cartographer_ros установлен с использованием "sudo apt-get install ros-kineti c -cartographer *", и я не могу запустить "cartographer_occupancy_grid_node под пакет cartographer_ros. Однако, когда код создается из github с использованием catkin_make_isolated, я могу запустить этот узел.
Почему он недоступен, если двоичные файлы картографа установлены с использованием apt-get?