Я новичок в использовании сенсоров и проигрывателя, и у меня проблемы с пониманием полученных данных.Я был бы очень благодарен, если бы вы могли мне помочь.
Один файл .log генерируется каждый раз, когда мы запускаем программы player + playerv.И генерируются тысячи строк данных.
Если мы откроем один из файлов журнала в текстовом редакторе, он будет иметь следующий заголовок.
Формат:
- Сообщения разделены новой строкой
Общий заголовок каждого сообщения:
тип индекса индекса интерфейса робота времени
(double) (uint) (uint)(строка) (uint) (uint) (uint)
И одна из строк (это всего одна строка):
1306011115.200 16777343 6665 рейнджер 00 001 0010511 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,588 0,562 0,559 0,532 0,532 0,529 0,529 0,529 0,529 0,536 0,536 0,536 0,534 0,534 0,534 0,527 0,526 0,526 0,526 0,526 0,527 0,527 0,535 0,535 0,537 0,537 0,543 0,593 0,592 0,598 0,593 0,593 0,592 0,593 0,593 0,598 0,598 0,5930,579 0,569 0,565 0,563 0,563 0,558 0,563 0,565 0,566 0,566 0,568 0,594 0,609 0,609 0,617 0,617 0,617 0,625 0,628 0,632 0,638 0,641 0,645 0,652 0,654 0,690 0,697 0,703 0 000 0 000 0,000 0,000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.007 0.000 0.977 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.007 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,0001,289 1,289 1,289 1,289 1,276 1,260 1,257 1,256 1,251 1,251 1,250 1,250 1,248 1,250 1,250 1,253 1,261 1,263 1,264 1,275 1,280 1,300 1,310 1,330 1,332 1,337 1,352 1,357 1,357 1,352 0,917 0,904 0,904 0,904 0,904 0,880 0,880 0,869 0,853 0,828 0,821 0,812 0,805 0,789 0,780 0,776 0,771 0,764 0,753 0,7500,747 0,735 0,731 0,724 0,717 0,715 0,715 0,715 0,709 0,709 0,707 0,705 0,705 0,699 0,702 0,702 0,699 0.702 0,706 0,70 0,712 0,70 0,70 0,70 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0.000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,548 0,548 0,548 0,543 0,543 0,551 0,543 0,543 0,543 0,543 0,542 0,542 0,542 0,542 0,542 0,544 0,544 0,548 0,543 0,544 0,544 0,548 0,543 0,543 0,540 0,543 0,543 0,548 1,104 1,122 1,12,1 1,12 1,11,19 1,112 1,128 1,132 1,130 1,128 1,128 1,132 1,132 1,128 1,128 1,132 1,132 1,128 1,132 1,132 1,128 1,128 1,132 1,132 1,128 1,132 1,132 1,128 1,128 1,132 1,132 1,128 1,132 1,132 1,128 1,128 1,132 1,132 1,128 1,132 1,132 1,128 1,128 1,132 1,12 1,128 1,132 1,100 1,100 1,100 1,100 1,100 1,100 1,100 1,100 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,548 0,543 0,543 0,543 0,543 0,551 0,543 0,542 0,543 0,543 0,542 0,542 0,542 0,542 0,542 0,544 0,544 0,544 0,548 0,543 0,544 0,544 0,544 0,543 0,543 0,540 0,543 0,543 0,548 1,104 1,122 1,121.125 1.125 1.117 1.117 1.129 1.129 0.000 0.007 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Не могли бы вы объяснить, что представляют собой эти данные.Я имею в виду, соответствует ли каждая строка данным, сгенерированным в определенный момент?кроме того, «0» не представляет препятствия.
Спасибо за ваше время.Я ценю вашу помощь