Так что я все еще свободен sh в программировании и просто прыгаю по разным проектам. На изображении ниже я использую MATLAB и MobileSim для управления роботом, который проходит через лабиринт. Цель робота - добраться до середины. На нем 16 гидролокаторов, а переменные S4 и S5 представляют передние датчики. Я использую расстояние от датчиков, чтобы помочь роботу достичь своих целей. Моя проблема в том, что я не могу заставить датчики обновлять сам код во время его работы. Если я остановлю процесс и перезапущу программу, датчики получат новое значение. Мне нужно, чтобы код обновлялся во время работы робота. Спасибо!
