Я создаю и программирую автомобиль RPi с Python, чтобы следовать по выбранному мной пути, избегать препятствий и корректировать свой путь по пути, используя ультразвуковой датчик c, и воспроизводить звук, когда он достигает пункт назначения. Ниже приведен путь, по которому он должен пройти, чтобы попасть из одного офиса в другой. Карта офиса
Я все еще очень новичок в этом, поэтому я не совсем понимаю, что я читаю, поскольку я исследовал различные решения проблемы "следовать по этому пути" (IPS, RTK, GPS и UWB).
Какое самое простое / дешевое решение, чтобы мой автомобиль следовал по пути, который я указываю, рисую для него?