Я работаю над мобильным роботом на базе ROS.Он включает в себя серводвигатели с инкрементными...

Я реализовал обратную кинематику для неголономных мобильных колесных роботов, и диапазон оборотов...

Я пытаюсь сделать простой пример для изучения симуляции беседки.Но пока я запускаю файл запуска, я...

Я новичок в использовании сенсоров и проигрывателя, и у меня проблемы с пониманием полученных...

Метод потенциального поля - очень популярная симуляция для навигации робота. Однако кто-нибудь...