У меня есть маятник и датчик IMU, который способен дать мне углы Эйлера и кватернионы. Я хочу...
С учетом трех угловых скоростей vx, vy, vz относительно осей x, y и z, измеренных в радианах в...
У меня есть предварительно записанные лидарные облака точек в виде pcap-файла, а также записи IMU и...
Интересно, есть ли во встроенном SDK сырой псевдодальности, измерение фазы несущей и Broadcastted...
У меня есть двоичный файл ".LOG", записанный с STIM300 IMU + GPS, который можно прочитать из...
Я новичок в MEMS. Итак, я поставил доску в неподвижное положение, вычислил начальное смещение и...
Я работаю над мобильным роботом на базе ROS.Он включает в себя серводвигатели с инкрементными...
Я пытаюсь проанализировать значения, данные от устройства с микросхемой LSM6DSL (гироскопический и...
Я новичок в использовании данных IMU, и я не нашел хорошего / базового учебника, чтобы научиться...