Почему гироскоп дает ненадежные значения (он дрейфует) после калибровки, даже если он не движется? - PullRequest
0 голосов
/ 19 сентября 2019

Я новичок в MEMS.

Итак, я поставил доску в неподвижное положение, вычислил начальное смещение и вычел его из более поздних показаний.

Я записывал необработанные данные с гироскопа в течение часа в том же положении «неподвижно».Я вижу, что значения необработанных данных по осям X и Z колеблются, но имеют стабильное поведение, что очень приемлемо.Однако для показаний оси Y он продолжает дрейфовать до определенного значения, а затем стабилизируется?.. У меня нет объяснения .. может быть, кто-то имел опыт с этим раньше?

Спасибо!

...