движение imu (9dof) странно, как обратное движение - PullRequest
0 голосов
/ 03 октября 2018

Все.Я использую 9dof imu (гироскоп, аксел, магнитометр, каждый 3dof) и делаю симулятор, чтобы двигаться как настоящий IMU.

Я сделал калибровку магнитометра и ускорения.

И я использую открытый исходный код в основной части, который является алгоритмом Madgwick.

Когда я двигаюсь imu с нормальной скоростью .. он работает хорошо и симулятор тоже.

В быстром движениикак быстрое свинг, он движется в обратном направлении.

Но последняя позиция в симуляторе такая же, как в IMU.

Только другой способ измениться.

Я думаю, что причина в гироскопе ... потому что когда он движется быстро, значение гироскопа выше !!!...

Что я могу для этого сделать ???или вы знаете какой-нибудь тезис?

спасибо за чтение и вашу помощь.

...