ИДУ обнаружение падения

Question

Я пытаюсь обнаружить сценарий свободного падения. У меня есть акселерометр и гироскоп. Простое падение, которое я могу обнаружить, проверяя суммарное ускорение 0g. Однако моя проблема заключается в том, когда IMU падает и вращается одновременно (центробежная сила). Любая идея, как отличить guish этот сценарий?

Answer 1

У меня нет решения, но позвольте мне указать 2 балла:

• , если IMU находится вблизи центра масс вашего оборудования, центробежное ускорение должно быть незначительным
• Если у вас есть постоянное вращение, вы должны прочитать постоянную скорость на гироскопе, а также постоянное ускорение (если IMU находится не в центре масс). Более того, постоянное вращение должно быть на оси, перпендикулярной оси постоянного вращения