Приложение Movesense витрина, я не могу изменить частоту дискретизации - PullRequest
Новая
       94

Приложение Movesense витрина, я не могу изменить частоту дискретизации

0 голосов
/ 18 марта 2020

Дизайнер пользовательского опыта, изучающий AndroidStudio здесь,

Я пытался получить данные IMU9 с частотой 52 Гц из демонстрационного приложения, к сожалению, я не добился успеха. Я следую документации о том, как подписаться на разные частоты дискретизации, которая указывает, что при этом 

 mdsSubscriptionIMU = Mds.builder().build(this).subscribe(URI_EVENTLISTENER,   FormatHelper.formatContractToJson(MovesenseConnectedDevices.getConnectedDevice(0)   .getSerial(), SELECTED_PATH +"52"), new MdsNotificationListener() {

я должен дать мне поток данных с частотой 52 Гц, но когда я отслеживаю в журнале, я всегда получаю 13 обновлений в секунду, как это 

I/System.out: timestamp: 958536.0//// ACC X: 0.01914326474070549//// SELECTED_PATH  : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958613.0//// ACC X: -0.01914326474070549//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958690.0//// ACC X: 0.028714897111058235//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958766.0//// ACC X: -0.009571632370352745//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958843.0//// ACC X: 0.009571632370352745//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958920.0//// ACC X: -0.04307234659790993//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958997.0//// ACC X: -0.055036887526512146//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 959074.0//// ACC X: -0.014357448555529118//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 959151.0//// ACC X: -0.011964540928602219//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 959227.0//// ACC X: 0.0502510704100132//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52

Может ли кто-нибудь дать совет, как изменить частоту дискретизации?

1 Ответ

0 голосов
/ 24 апреля 2020

Вы получаете 4 выборки за обновление, 13 раз в секунду = частота дискретизации> 52 Гц.

Образцы на уведомление (в датчике тока):

  • 13 Гц: 1
  • 26 Гц: 2
  • 52 Гц: 4
  • 104 Гц и выше: 8

Полный отказ от ответственности: я работаю в команде Movesense

...