Я работаю над проектом Python / RPi с использованием библиотеки BNO055 и Adafruit.Я пытаюсь прочитать таблицу данных для BNO055, чтобы выяснить минимальные и максимальные значения, которые будут собирать датчики акселерометра, гироскопа и гравитации.
Как различить эти значения, кроме как запустить скрипт и повернуть датчик, чтобы затем вернуться и вычислить значения?Было бы легко, если бы я мог просто использовать следующее:
import board, busio, adafruit_bno055
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
sensor = adafruit_bno055.BNO055(i2c)
print(min(sensor.accelerometer))
print(max(sensor.accelerometer))
Но это не работает так, как я бы этого хотел.Любые предложения о том, как получить минимальные / максимальные значения, которые этот датчик может прочитать?
Вот ссылка на таблицу.