Мой вопрос, вероятно, очень прост, но может быть и так, что я совершенно не прав - поэтому я решил спросить. В конце я вычислю ориентацию моего телефона с помощью данных от датчика гироскопа. Я знаю, что я должен использовать что-то вроде фильтра Калмана или дополнительного фильтра, чтобы справиться с дрейфом гироскопа. Я сделаю это на втором этапе, но проблема, которую я здесь задаю, одинакова для обоих подходов. Итак, настоящий вопрос заключается в следующем:
Из гироскопа я получаю только угловые изменения (после интеграции). Поэтому мне нужно некоторое начальное значение, к которому я могу добавить измеренное изменение. Но как мне получить эту отправную точку? Использую ли я акселерометр и магнитометр для определения ориентации телефона? Или это там лучше?
Если это имеет значение, я использую Android для этого и имею реализацию для определения ориентации телефона с помощью акселерометра и магнитометра, но это очень неточно.