На самом деле я работаю с гироскопом и читаю в таблицах и документах о дрейфе angular. Я ищу объяснение, чем это вызвано. Я читал, что есть две основные причины случайной прогулки: стабильность смещения и белый шум. Почему / как можно точно описать в таблице, что angular случайное блуждание имеет определенный град / час? Почему это не стохастический процесс c, который переключается вокруг нулевого градуса, потому что особенно белый шум имеет в долгосрочной перспективе среднее значение нуля. Среднеквадратичное отклонение вызывает этот дрейф?
Заранее спасибо !!