Может ли встроенный SDK предоставить необработанные данные измерения псевдодальности, фазы несущей и эфемерид?

Question

Интересно, есть ли во встроенном SDK сырой псевдодальности, измерение фазы несущей и Broadcastted emphemeris.

Я видел, что API упоминает решение RTK, но мне нужно получить собственное решение из необработанных измерений и необработанных данных. Измерение IMU от гироскопа и акселерометра и GPS.

Спасибо

Answer 1

В настоящее время DJI Onboard SDK не поддерживает эту функцию. Если вы хотите, чтобы они его разработали, вы можете заполнить этот тикет обратной связи , чтобы сообщить им