Я пытаюсь исправить показания GPS, используя Kalman Filter.У меня уже есть IMU, в котором есть акселерометр, гироскоп и магнитометр.
Я пытался посмотреть на Kalman Filters, но это все математика, и я ничего не понимаю.Любой пример кода был бы хорош!
РЕДАКТИРОВАТЬ: В моем проекте я пытаюсь перейти от одной LAT, LONG GPS координаты к другой.Я хотел бы получить плавные показания GPS вместо тех, которые показывают смещение, даже когда нет движения.Я думаю об использовании акселерометра, чтобы проверить смещение и удалить выбросы показаний GPS.Однако из того, что я прочитал, для такого приложения используется фильтр Калмана.Но каждый пример этого я нашел на каком-то языке высокого уровня.Было бы здорово, если бы в CI было что-то, на чем можно было бы основываться.Спасибо!