Если я пишу это не в том месте, пожалуйста, дайте мне знать (я перенесу вопрос туда).
Я ищу программу, которая может генерировать данные 6 или 9 DoF IMUнаряду с его фактическим путем.
Я работаю над внедрением фильтра Kalman и запрашиваю данные.Требуется наличие камеры C и объекта X.X и C оба имеют IMU, прикрепленные к нему, и оба могут свободно перемещаться.Камера имеет функцию, которая может извлекать позицию 3D X.
Мне нужен симулятор, который может симулировать этот сценарий.
Спасибо.