Есть ли способ уменьшить данные датчика IMU до вектора в несколько байтов? - PullRequest
0 голосов
/ 12 марта 2020

Я работаю над обучением нейронной сети для обучения движению дрона с использованием PixHawk. Однако у меня есть ограничение на размер входного вектора, который будет подан в сеть. Я использую плату NeuroShield, которая может принимать вектор размером до 256 байтов. Очевидно, журналы данных IMU и других датчиков будут очень большими. Есть ли способ, которым я могу уменьшить их до менее чем 20-30 байтов?

Любая помощь будет оценена. Спасибо!

...