Я работаю над мобильным роботом на базе ROS.Он включает в себя серводвигатели с инкрементными энкодерами и Bosch BNO055 IMU для локализации.IMU соединен с Arduino UNO, который последовательно отправляет данные об ориентации на главную плату.Я использую Пример кода из примеров Adafruit, чтобы получить данные об ориентации.Он отлично работает, пока робот не вращается со скоростью не менее 0,35 рад / с.Но когда робот вращается ниже этой скорости, данные об ориентации замораживаются примерно через 5 секунд (приблизительно).Могу ли я изменить какой-либо параметр, чтобы он работал ниже угловой скорости 0,35 рад / с?