Я уже спрашивал об этом при проверке кода, так как это код на С ++, который работает, но они...

С учетом трех угловых скоростей vx, vy, vz относительно осей x, y и z, измеренных в радианах в...

Я пытаюсь получить матрицу вращения лиганда, чтобы найти углы Эйлера с помощью программного...