Матовый двигатель D C с контроллером двигателя CANbus и ROS - PullRequest
0 голосов
/ 11 марта 2020

Я перестраиваю платформу мобильного робота. У меня есть щеточный мотор D C 12VD C, пиковый ток 16,9A, ток холостого хода 0,33A и я пытаюсь найти драйвер мотора. Связь должна быть через CANbus . Это драйвер, который я нашел LINK .

Вопросы:

  1. Что мне следует знать при поиске драйвера мотора / контроллера мотора?
  2. Драйвер, который я нашел, подходит для двигателя?
...