Почему у меня проблема отладки с проблемой файла запуска ROS - PullRequest
Новая
       85

Почему у меня проблема отладки с проблемой файла запуска ROS

0 голосов
/ 21 октября 2018

Я пытаюсь сделать простой пример для изучения симуляции беседки.Но пока я запускаю файл запуска, я сталкиваюсь с проблемой, которую я прикрепил как фотографию.Кроме того, я добавил коды, которые я использовал в качестве файла запуска и файла мира.

the terminal while launching

 <!-- empty_world.launch file -->
    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
    <launch>
         <!-- overwrite these args -->
         <arg name="debug" default="false"/>
         <arg name="gui" default="false"/>
         <arg name="pause" default="true"/>
         <arg name="world" default="$(find my_simulations)/worlds/empty_world.world"/>
         <!--include gazeboo_ros launcher-->
        <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
             <args name="world_name" value="$(arg_world)"/>
             <arg name="debug" value="$(arg_debug)"/>
             <arg name="gui" value="$(arg_gui)"/>
             <arg name="paused" value="$(arg_pause)"/>
             <arg name="use_sim_time" value="true"/>
        </include>
</launch>


   <!-- empty_world.world file -->
       <?xml version="1.0" ?>
    <sdf version="1.5">
      <world name="default">
        <!-- A global light source -->
        <include>
          <uri>model://sun</uri>
        </include>
        <!-- A ground plane -->
        <include>
          <uri>model://ground_plane</uri>
        </include>
      </world>
    </sdf>

1 Ответ

0 голосов
/ 24 октября 2018

$(arg_world), $(arg_debug), $(arg_pause) и $(arg_gui) имеет ошибку ввода.удалить _ и все будет в порядке

...