Я использую ROS Kinetic с этим руководством для настройки стека навигации на моем роботе:
http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup#Robot_Setup
Observation_sources перечислены как "laser_scan_sensor и point_cloud_sensor" в учебном руководстве по ссылкам выше. Вот мой вопрос, как можно использовать оба датчика одновременно? Как в стеке навигации используются оба датчика одновременно? Другими словами, я ищу статью или описание, описывающее, что именно происходит, когда мы решаем использовать как «laser_scan_sensor», так и point_cloud_sensor ».