Я хочу реализовать Structur from Motion (SfM) / алгоритмы одновременной локализации и отображения с помощью моей веб-камеры. Я очень новичок в этой теме, поэтому мне нужны советы экспертов в Интернете. Теперь я мог бы собрать OpenCV opencv sfm tutorial для этой цели, и я посмотрел OpenSFM, но это похоже на графический интерфейс. Какие еще открытые библиотеки / программы я могу использовать для этой задачи? любые предложения / советы / учебники приветствуются.