Я использую библиотеку Pangolin для визуализации моей системы SLAM: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/
Как мне убедиться, что вся моя реконструкция отображается внутри экрана.
Я использую панголин:: CreateWindowAndBind ("Main", 1280, 720);
При этом по мере продвижения камеры она выходит за пределы экрана.Но я хочу убедиться, что, если камера вот-вот выйдет за пределы экрана, ящер изменяет размеры окна, чтобы соответствовать всей реконструкции внутри окна.
Как мне этого добиться ??