Мой вопрос в значительной степени указан в названии. Я рассчитываю на то, что БПЛА будет преодолевать препятствия в довольно загроможденной обстановке (полупустой лес), используя стереокамеры Я думал об этом, используя стереоскопические камеры Intel c (в частности, камеру слежения T265 или камеру глубины D435i).
Я собираюсь использовать это в первую очередь для решений по избежанию объектов, но также с некоторой локализацией (мне нужно уметь вообще знать, где находится дрон, так как мне нужно, чтобы он искал область). Однако в большинстве демонстраций Intel, в которых используется как камера слежения, так и камера глубины, я зачитал на сайте Intel, что локализация и предотвращение объектов должны быть возможны только с одной камерой. Что касается освещения, оно не будет согласованным (как это будет происходить на открытом воздухе), но я не верю, что это будет проблемой, так как я могу изменить аппаратное обеспечение, чтобы помочь с проблемами освещения. В основном то, что я пытаюсь сделать (в другой среде), показано в этом видео: (около 11 минут)
Я знаю, что это довольно новое исследование topi c, поэтому я понимаю, что не может быть точных решений с открытым исходным кодом для того, что я собираюсь сделать, , но я просто ищу место, где можно начать с этих камер, и какое из них лучше подходит для моей проблемы избегания объектов