Я пытаюсь создать каркас поверх объектов после генерации облаков точек. Как я могу получить каркас, похожий на тот, что сгенерирован на изображении?
Я могу запустить ORB SLAM2, генерировать облака точек и сохранять их. Я даже могу генерировать каркас из файлов .pcd из библиотеки облаков точек. Однако я ищу результаты, подобные показанным на этой картинке. Как мне приблизиться к этому?
Целевое каркасное изображение