Из комментариев и вопроса, который я понял, проблема заключается в использовании камеры в качестве источника.Это означает, что во всех кадрах вашего приложения камера будет исходной, а положение всех отслеживаемых объектов будет рассчитываться относительно камеры.Поэтому, даже если вы не двигаете цель, ее положение изменится из-за движения камеры.
Чтобы устранить эту проблему, я бы рекомендовал использовать расширенное отслеживание.Это минимизирует влияние движения камеры на положение вашей цели.Вы можете попробовать и проверить это, добавив средство рендеринга следов к своему изображению, и вы увидите, что ваше изображение будет оставаться в определенной позиции независимо от движения камеры.