Проблема в том, что вы не можете ожидать, что цифры будут видны на такой маленькой картинке.Там просто недостаточно пикселей для удобного отображения всех чисел.
Я бы попытался сохранить график в pdf-файле:
pdf("file.pdf", height=45, width=45)
corrplot(c, method="number", tl.cex = 0.6)
dev.off()
Затем откройте "file.pdf":
И увеличьте масштаб, чтобы увидеть числа: