Я хочу сделать беспилотник, способный обнаруживать объекты сверху.Я нашел примеры вычитания фона, но он обнаруживает вещи и затем рассматривает новое изображение как фоновый объект.Я хочу, чтобы дрон подошел к своей точке и посмотрел, обнаружено ли что-то новое.Дрон полетит сам по себе, а обработка изображений будет выполнена с использованием Opencv на Raspberry pi.Как мне написать код на Python для этого?Я могу кодировать на Python.Пожалуйста, скажите мне, что я должен следовать.
Заранее спасибо.