Я недавно интегрировал D rtk в m600 pro.
Приложение DJI assistant 2 и DJI go показывает, что rtk интегрирован, и приложение также показывает данные rtk.
Однако в «Onboard SDK ros» яЯ не могу видеть темы, основанные на RTK.Видны только обычные темы, такие как imu, gps.
Если приложение DJI может отображать данные rtk, почему api не может обнаружить rtk?
Любая помощь будет признательна
Спасибо