Я понял, как это сделать, поэтому я публикую здесь свое решение, чтобы другие могли его найти.
У Короны нет метода или свойства, которые можно использовать для изменения центра массдля конкретного объекта.
Лучший способ изменить центр масс объекта - это создать другой объект с большей плотностью, чем исходный, расположив Объект B в точке x, y желаемой позиции дляцентра масс, затем сделайте плотность объекта B больше, чем у объекта A. Затем, используя сварное соединение, соедините два объекта и затем примените любые линейные силы к центру масс объекта B. Объект B будет затем перетаскивать объект A как есть.жестко крепится через сварное соединение.