Используя DJI на борту SDK, я хочу избегать препятствий в режиме контроллера полета.Для этого у меня есть несколько вопросов: 1. Могу ли я обновить путевые точки во время выполнения, не останавливая текущую миссию?2. Могу ли я добавить новое заданное значение во время выполнения, когда выполняется задание путевого пункта?Если да, какова будет миссия путевой точки?3. Могу ли я изменить текущую высоту, изменяя вертикальную скорость (Vz)?Если я меняю скорость во время выполнения миссии, останавливается ли миссия или продолжается с обновленной скоростью?