Зависание события: пример NAO C ++ SDK OnFaceDetection - PullRequest
Новая
       45

Зависание события: пример NAO C ++ SDK OnFaceDetection

0 голосов
/ 16 октября 2018

Я установил NAOqi C ++ SDK на свой MAC и попробовал некоторые примеры из SDK.HelloWorld-Example работал нормально, но с OnFaceDetection-Example я получу Ошибка / Предупреждение с qi.eventloop после того, как NAO обнаружит мое лицо. 

Narongsones-MacBook-Pro:bin Narongsone$ ./onfacedetection --pip 192.168.1.138
[I] 1295 core.common.toolsmain: ..::: starting onfacedetection :::..

[I] 1295 core.common.toolsmain: Connecting to 192.168.1.138:9559...

[I] 1295 qimessaging.session: Session listener created on tcp://0.0.0.0:0
[I] 1295 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on:    tcp://192.168.1.136:64881
[I] 1295 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on: tcp://127.0.0.1:64881
[I] 1295 core.common.toolsmain: Connection with 192.168.1.138:9559 established

[I] 1295 module.example: No face detected

[I] 1295 core.common.toolsmain: onfacedetection is ready... Press CTRL^C to quit

[I] 3843 module.name: 1 face(s) detected.

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: порождает больше потоков (5)

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: порождает большеthreads (6)

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: создание дополнительных потоков (7)

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: порождает больше потоков (8)

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: порождает больше потоков (9)

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: Создание дополнительных потоков (10)

Пожалуйста, помогите мне, если у вас есть какие-либо идеи о том, в чем проблема.Спасибо!

Моя функция обратного вызова: 

void OnFaceDetection::callback() {
  /** Use a mutex to make it all thread safe. */
  AL::ALCriticalSection section(fCallbackMutex);

  try {
    /** Retrieve the data raised by the event. */
    fFaces = fMemoryProxy.getData("FaceDetected");
    /** Check that there are faces effectively detected. */
    if (fFaces.getSize() < 2 ) {
      if (fFacesCount != 0) {
        qiLogInfo("module.example") << "No face detected" << std::endl;
        fTtsProxy.say("No face detected.");
        fFacesCount = 0;
      }
      return;
    }
    /** Check the number of faces from the FaceInfo field, and check that it has
    * changed from the last event.*/
    if (fFaces[1].getSize() - 1 != fFacesCount) {
      qiLogInfo("module.name") << fFaces[1].getSize() - 1 << " face(s) detected." << std::endl;
      char buffer[50];

      sprintf(buffer, "%d faces detected.", fFaces[1].getSize() - 1);
      fTtsProxy.say(std::string(buffer));

      /** Update the current number of detected faces. */
      fFacesCount = fFaces[1].getSize() - 1;
    }

  }
  catch (const AL::ALError& e) {
    qiLogError("module.name") << e.what() << std::endl;
  }
}

Ответы [ 2 ]

0 голосов
/ 26 октября 2018

Об изменении tts.say, вот пример:

изменение tts.say методом, обрабатывающим все текстовые команды 

tts.say(txt)

становится: 

if time.time() - self.lastSaidTime > 5.0 or txt != self.lastSaidText:
    self.lastSaidTime = time.time()
    self.lastSaidText = txt
    tts.say(txt)
0 голосов
/ 24 октября 2018

Как упомянул @AlexandreMazel, эта ошибка просто объясняет вам, что система создает слишком много новых потоков, так как функция вызывается очень часто (до 10x / s), но для ее выполнения требуется несколько секунд, поскольку речь идетв этом.

Возможно, вы захотите иметь флаг или неблокирующий мьютекс, чтобы предотвратить запуск функции несколько раз.

...