На NAOqi Framework 2.5 появился модуль, позволяющий управлять светодиодами робота под названием ALLeds.
ALLeds
Есть ли что-то подобное, что позволяет мне управлять светодиодами Пеппера?
Нет, нет (по состоянию на январь 2020 г.) - в Pepper QiSDK состояние индикатора автоматически зависит от состояния Pepper (например, прослушивание и т. Д. c.).