В настоящее время я работаю с виртуальным nao на Choregraphe, я знаю, что невозможно использовать модуль ALTextToSpeech на Choregraphe с виртуальным nao. Есть ли способ использовать оригинальный модуль преобразования текста в речь Нао без использования физического робота?