Вы говорите, что извлекли его в home/python/pynaoqi
(я предполагаю, что "home" - это ваш домашний каталог, / home / username), так что это не путь, который вы добавляете в pythonpath - вы должны добавить export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/home/username/python/pynaoqi/lib/python2.7/site-packages
.
Чтобы проверить путь к Python из Python, выполните:
import sys
print sys.path
Ваш путь должен быть там.