Да, вы можете.Идея состоит в том, что у вас есть один (или несколько) серверов Prometheus, которые собирают метрики с любого количества других серверов.
Вам не нужно запускать Prometheus на каждом сервере, который вы хотите отслеживать -только экспортер (ы), из которого вы хотите собрать метрики (например, node_exporter).