Я недавно приобрел плату Renesas R Car M3, которая работает на встроенном образе Linux, созданном с помощью проекта Yocto.В настоящее время мы используем Yocto 3.9.0.Мы с нетерпением ждем возможности реализовать кинетические библиотеки ROS на этом встроенном Linux.Поддерживает ли проект Yocto эти библиотеки?Если это так, существует ли какой-либо специальный процесс для их установки и запуска, или он работает как обычный дистрибутив Linux?