Как прокомментировано выше, вы можете клонировать репозиторий, самостоятельно построить фреймворк и перетащить его в свой проект, поскольку, похоже, Carthage не поддерживается.
Если вы хотите обновить фреймворк, выможете добавить репозиторий git как подмодуль git в ваш проект и использовать фреймворк в качестве цели в вашем проекте.На ваших этапах сборки ваша цель должна иметь структуру как целевую зависимость.