Проверьте, имеет ли KeyPoint значение NULL

Question

Есть ли способ в OpenCV сделать KeyPoint NULL или проверить, является ли он NULL?

KeyPoint kp;

kp = NULL;

If (kp != NULL) { //...
}

Вот глобальная идея метода, который мне нужен для этого:

KeyPoint leastScoreKeyPoint;

for (int i=0; i<100; i++)
{
    leastScoreKeyPoint = NULL;
    for (int j=0; j<50;j++)
    {   
        //[...]
        if(calculatedScore<THRESHOLD){
            leastScoreKeyPoint = keypoints[j];
    }
    if (leastScoreKeyPoint != NULL)
        matches.push_back(leastScoreKeyPoint);
}

Или есть ли обходной путь к этому?Большое вам спасибо