Как использовать sigsuspend () в C (usr_interrupt undeclared)

Question

Я пытаюсь использовать sigsuspend, чтобы заставить процесс ждать сигнала, отправленного его ребенком.Проблема в том, что когда я пытаюсь скомпилировать код, usr_interupt кажется необъявленным.Что я делаю неправильно?Я думаю, что строго следую инструкции GNU

Код отцов:

sigemptyset (&mask);
sigaddset (&mask, SIGUSR2); 

sigprocmask (SIG_BLOCK, &mask, &oldmask);
while (!usr_interrupt)
    sigsuspend (&oldmask); 
sigprocmask (SIG_UNBLOCK, &mask, NULL);

Код ребенка:

kill(getppid(), SIGUSR1);