Я настраиваю настройку canopen DS402 на ПЛК для управления двигателем.У меня есть вопросы, касающиеся состояний «Активна реакция сбоя» и «Отказ». Активна ли реакция сбоя до сбоя?Переходит ли автоматически из активной реакции на неисправность в состояние неисправности?Или мне нужно отправить команду на контрольное слово, чтобы перевести его в состояние ошибки?Может ли реакция сбоя активна / сбой происходит в любом другом состоянии?