Как осуществляется кодирование на клиентах?
PPS SPS описывает параметры вашего видеопотока, такие как размеры кадра, профиль и т. Д., И почти всегда генерируется кодером.
Как убедиться, что заголовки видео одинаковы?
Следовательно, вы должны убедиться, что все устройства используют один и тот же видеокодер и публиковать видео в одном формате(размер кадра, битрейт, частота кадров, профиль, количество ключевых кадров и т. д.)
Стоит ли использовать программный кодировщик и обходить аппаратные кодировщики?
В вашем случае,преимущественно использовать мягкие кодеры.Но сначала вы можете попытаться сделать настройки кодировщиков одинаковыми.Скорее всего, это решит вашу проблему