In [49]: Px
Out[49]:
array([[ 0.5418898 , 0.44245552, 0.04973693, -0.06834885, -0.19086119,
-0.07003176, 0.06325021],...
[ 0.06325021, -0.11080081, 0.21656224, -0.07445145, -0.28634725,
0.06648907, 0.19199866]])
In [50]: np.linalg.det(Px)
Out[50]: 2.141647537907433e-67
In [51]: np.linalg.inv(Px)
Out[51]:
array([[-7.18788695e+15, 4.95655702e+15, 7.52738018e+15,
-4.40875311e+15, -1.64015565e+16, 2.63785320e+15,
-3.03465003e+16],
[ 1.59176426e+16, ....
[ 3.31636798e+16, -3.39094560e+16, -3.60287970e+16,
-1.27160460e+16, 2.14338015e+16, 3.32345350e+15,
3.60287970e+16]])
Ваш Px
близок к единственному, но не совсем так.Сравните это с
In [52]: M = np.arange(9).reshape(3,3)
In [53]: np.linalg.det(M)
Out[53]: 0.0
In [55]: np.linalg.inv(M)
LinAlgError: Singular matrix
In [56]: sympy.Matrix(M).rref()
Out[56]:
(Matrix([
[1, 0, -1],
[0, 1, 2],
[0, 0, 0]]), (0, 1))
Численно говоря, ваш Px
не является единичным, просто близким:
In [57]: sympy.Matrix(Px).rref()
Out[57]:
(Matrix([
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 1, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 1, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 1]]), (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6))
Но с пользовательским iszerofunc
:
In [58]: sympy.Matrix(Px).rref(iszerofunc=lambda x: abs(x)<1e-16)
Out[58]:
(Matrix([
[1, 0, 0, 0.647383887198708, -1.91409951634531, -1.43377991000974, 0.578981680134581],
[0, 1, 0, -0.839184067893959, 1.88998490600173, 1.43367640627271, -0.611620902311026],
[0, 0, 1, -0.962221703397948, 0.203783478612254, 1.45929622452135, 0.404548167005728],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]]),
(0, 1, 2))